Hoge Precisie 9-as IMU met Drievoudige Asgyroscoop en Versnellingsmeter
Toepassing
★ Van de hogesnelheidstreinmeting en controle systeem★ Stabiel platform
★ Het mariene en onderwater onderzoeken en in kaart brengen ★ Onderzoekend en in kaart brengend POS systeem
★ Schip en het oceaan plaatsen en de navigatie van het techniek★ Voertuig
★ UAV navigatie en controle★ Mobiel communicatiesysteem
★ Voertuignavigatie en meting en controlesysteem
De IMU560-reeks wordt geplaatst als voertuig/shipborne algemeen traagheids en geïntegreerd navigatieproduct
doelmarkt:
(1) door zich beweegt
(2) autonavigatie
(3) dynamische houdingsmeting
Specificaties
IMU560 | PARAMETER | EENHEID | |
(Dynamisch) broodje/hoogte 1σ | 0,3 | ° | |
DE SCHATTINGSnauwkeurigheid VAN DE RUBRIEKpositie | Rubrieknauwkeurigheid 1σ | 0,3 ° (efficiënt GPS) | ° |
0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
Zuivere Traagheidspositie Schattingsnauwkeurigheid 1σ |
<40m> | m@1min | |
Outputfrequentie | 1~100 | Herz | |
GYROSCOOP | Waaier | ±300 | °/s |
Nul Bias Instabiliteit (Allan) | 10 | °/h | |
Nul Bias Stabiliteit (10s-Gemiddelde) | 15 | °/h | |
Nul Bias Herhaalbaarheid | 15 | °/h | |
Niet-lineaire Fout | <0> | ||
Schaalfactor Nonlinearity1 | <0> | % | |
De Verandering van de schaalfactor (25 ° C) | ±0.3 | % | |
Resolutie | <0.01 | °/s | |
Versnellingsgevoeligheid | <0> | °/s/g, rms | |
Hoek Willekeurige Gang | <0> | °/√hr | |
Lawaaiintensiteit | 0,014 | °/s/√hr | |
Bandbreedte | 100 | Herz | |
VERSNELLINGSMETER | Waaier | ±4 | g |
Nul Bias Stabiliteit | 0,2 | mg | |
Volledige Temperatuur Nul Bias | 1.7 | mg | |
De Stabiliteit van de schaalfactor | <0.1 | % | |
Resolutie | 0,1 | mg | |
Niet-lineaire 2 | 0,1 | % | |
Lawaaiintensiteit | 200 | ug/√hr | |
Bandbreedte | 100 | Herz | |
MAGNETOMETER | Waaier | ±2 | Gauss |
MAGNETISCH AZIMUT | Waaier | ±180 | ° |
Nauwkeurigheid | ±1.0 | ° | |
Luchtdruk | Drukwaaier | 1000~120000 | |
Barometerfout | ±250 | Pascal | |
STANDAARDGPS-PARAMETERS | Begintijd | Koud begin: 29s heet begin: 1s | |
Gevoeligheid | -166dBm | ||
Snelheid | 0.05m/s | ||
Azimutnauwkeurigheid | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
vlak berekende nauwkeurigheid | 2m | ||
MILIEUkenmerken | Bestand trilling | 10grms, 10~1000Hz | |
Effectweerstand | 100g@11ms, Asrichting 3 (Halve Sinusoid) | ||
Waaier van het Werk Temperaturen. | -40°C~+85°C | ||
ELEKTROinterface | Ingangsstroom | <100mA | |
Inputvoltage | 9-36V (Rimpeling 50mV) | ||
Interfacetype | J30J-9ZKP | ||
COMPATIBELE SATELLIETwijze | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
GEWICHT | ≤100g (exclusief kabels) |
IMU560 gebruiksned gecoördineerde, rechtse coördinaat, asrichting hierboven.
Door omwentelingsrichting z-y-X, wanneer het voorwaartse de richtingspunt van X aan de voorzijde van drager, dan de hoek die z-as roteren slingering, y-ashoogte, X-asbroodje is.