Eigenschap
★ maatregelen hoeksnelheid met drie assen van drager ★ het werk temperatuur: - 40~85℃
★ opslagtemperatuur: - 40~85℃ ★ Trilling: 10~2000Hz, 10g
★ voeding: +5±0.5V (gelijkstroom) ★ effect: 100g@11ms, Met drie assen (halve sinusoïdaal)
★ Automatische pilootvoertuig ★ Onbemand Luchtvoertuig ★AGV
De houdingseenheid van ★ SOTM ★ POS Systeem om Te onderzoeken en In kaart te brengen
★ Schip en Marine Engineering ★ Het oceaan en Onderwater Onderzoeken en In kaart brengen
★ Vluchtleidingssysteem ★ De Meting en de Controlesysteem van de hoge snelheidstrein
|
IMU570
|
|
|
Parameters
|
|
||||
|
GYROSCOOP
|
|
|
|
|
||||
|
Het meten van waaier
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
|
Nul bias instabiliteit (@Allan verschil)
|
|
|
≤8°/h (- 20~70 ℃)
|
|
||||
|
hoek willekeurige gang (@Allan verschil)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
|
Nul Bias Versnellingsgevoeligheid
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
|
Resolutie
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
|
Het niet lineair zijn van de schaalfactor
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
De herhaalbaarheid van de schaalfactor
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Dwars-koppeling
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
|
Bandbreedte
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
|
Versnellingsmeter
|
|
|
|
|
||||
|
Het meten van waaier
|
|
|
±38g
|
|
||||
|
Nul bias instabiliteit (@Allan verschil)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
|
Nul bias herhaalbaarheid
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
|
Snelheids willekeurige gang (@Allan verschil)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
|
Nul Bias Fout in Volledige Temperatuurwaaier
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
|
Gewicht
|
|
|
(52±5) g
|
|
||||
|
Andere parameters
|
|
|
|
|
||||
|
Voedingvoltage
|
|
|
(+5±0.5) V (GELIJKSTROOM)
|
|
||||
|
Voedingstroom
|
|
|
Het werken current<0.3A
|
|
||||
|
Het werk temperatuur
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Opslagtemperatuur
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Trilling
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
|
Effect
|
|
|
100g@11ms, Met drie assen (halve sinusoïdaal))
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Nota:
het geïntegreerde traagheidsnavigatiesysteem heeft deze configuratie niet en moet worden opgeschort.
De externe trekkerbronnen moeten speciaal volgens vereisten worden gevormd. Het gebrek IMU integreerde traagheidsnavigatiesysteem heeft deze configuratie niet en moet worden opgeschort.
IMU570 bevat drie DOF gyroscopen, die drie assen van ruimte gecoördineerd systeem vertegenwoordigen, namelijk X, Y en Z. Het X-aspositief wordt geleid vooruit van de schakelaar aan het midden opzettende gat van de sticker, wordt het y-aspositief geleid net aan IMU, en het z-aspositief wordt geleid naar beneden aan de bodem van IMU, zoals aangetoond in Figuur 1.
IMU570 drie DOF kan de gyroscoop hoeksnelheid in drie richtingen meten. Volgens Rechts Regelprincipe 2, kandehoeksnelheidsrichtingvanaxiaalroterendegecoördineerdeassensnelwordenbepaald. Derechtsegrependeomwentelingsasenbreidtdeduim uit. Derichtingvandeduimvingerisdepositieverichtingvandeas, terwijlderichtingvanandereviervingershetbuigendepositieverichtingvandehoeksnelheidopdeasis. In tegendeel, breidtderechtsegrependeomwentelingsasendeduim uit. Derichtingvandeduimvingerisdenegatieverichtingvandeas, enderichtingvanandereviervingershetbuigenisdehoekvandeas. Desnelheidisnegatief.
