Eigenschap
●Gyroscoop bias instabiliteit 10°/h (Allan Variance)
●Versnellingsmeterafwijking 1.7mg (2g-waaier)
Toepassing
●Bewegende houdingseenheid
●Autonavigatie en meting en controlesysteem
●Van de hogesnelheidstreinmeting en controle systeem
●Het onderzoeken van en het in kaart brengen van POS systeem
●Schip en oceaantechniek
●Oceaan en onderwaterafbeelding
●Vluchtleiding
De IMU560-reeks wordt geplaatst als voertuig/shipborne algemeen traagheids en geïntegreerd navigatieproduct,
doelmarkt:
(1) Dynamische mededeling
(2) Voertuignavigatie
(3) Dynamische houdingsmaatregel
IMU560 volgt het gecoördineerde rechtshandige systeem van NED, wordt de asrichting getoond in Figuur 1.
Volgens de omwentelingsorde van z-y-x, wanneer de positieve richting van de x-As aan de voorzijde van de drager wordt geleid, is de draaihoek rond de z-As de rubriekhoek, is de draaihoek aroud de y-As de hoogtehoek, en de draaihoek rond de x-As is de broodjeshoek.
|
index
|
IMU560
|
|
Eenheid
|
|||
|
gyroscoop
|
|
|
|
|||
|
Waaier
|
±300
|
|
°/s
|
|||
|
Nul bias instabiliteit (Allan)
|
10
|
|
°/h
|
|||
|
Nul bias stabiliteit (10s-gemiddelde)
|
20
|
|
°/h
|
|||
|
Nul bias herhaalbaarheid
|
20
|
|
°/h
|
|||
|
Niet-lineaire fout
|
<0>
|
|
|
|||
|
Schaalfactor niet-linearity1
|
<0>
|
|
%
|
|||
|
De herhaalbaarheid van de schaalfactor
|
200
|
|
p.p.m.
|
|||
|
Resolutie
|
<0>
|
|
°/s
|
|||
|
versnellingsmetergevoeligheid
|
<10>
|
|
°/h/g, rms
|
|||
|
Hoek willekeurige gang
|
<0>
|
|
°/√hr
|
|||
|
Bandbreedte
|
250
|
|
Herz
|
|||
|
Vertraging
|
<4>
|
|
Mej.
|
|||
|
Versnellingsmeter
|
|
|
|
|||
|
Waaier
|
±2
|
|
g
|
|||
|
Nul bias stabiliteit
|
0,2
|
|
mg
|
|||
|
Volledige temperaturen. nul bias
|
1.7
|
|
mg
|
|||
|
De herhaalbaarheid van de schaalfactor
|
200
|
|
p.p.m.
|
|||
|
Resolutie
|
0,1
|
|
mg
|
|||
|
Niet-Linearity2
|
0,05
|
|
%
|
|||
|
Bandbreedte
|
125
|
|
Herz
|
|||
1. De voeding zou 9-36V gelijkstroom moeten zijn, is de rimpeling <50mv>
2. De IMU-toepassingsm4 halfronde hoofdschroef wordt bevestigd op de drager, en de losheid tijdens verrichting zal de metingsnauwkeurigheid beïnvloeden.
3. Indien mogelijk, installeer het bij het zwaartepunt van de drager of nader het zwaartepunt.
4. Probeer om strenge trilling, plotselinge temperatuurveranderingen (zoals geïnstalleerd naast de motor), en gebruiksschokbrekers indien nodig te vermijden.
5. Richt de IMU-as zoveel mogelijk op de drageras.
Afmeting
