IMU570 de traagheidsnavigatieeenheid is samengesteld uit three-axis gyroscoop, three-axis versnelling, temperatuursensor en de kring van de signaalverwerking. Het three-axis hoekige tarief van de drager wordt gemeten, en de drie hoekige tariefgegevens nadat de foutencompensatie (met inbegrip van temperatuurcompensatie, de compensatie van de installatieverkeerde opstelling, niet-lineaire compensatie, enz.) output door RS422-seriële poort volgens het goedgekeurde communicatie protocol is. Het product keurt differentiële gyroscoopstructuur goed, beperkt effectief de invloed van lineaire versnelling en trilling, en keurt volledige temperatuurcompensatie goed om het ruwe milieu van industriële toepassing aan te passen.
Eigenschap
★ maatregelen hoeksnelheid met drie assen van drager ★ het werk temperatuur: - 40~85℃
★ opslagtemperatuur: - 40~85℃ ★ Trilling: 10~2000Hz, 10g
★ voeding: +5±0.5V (gelijkstroom) ★ effect: 100g@11ms, Met drie assen (halve sinusoïdaal)
★ Automatische pilootvoertuig ★ Onbemand Luchtvoertuig ★AGV
De houdingseenheid van ★ SOTM ★ POS Systeem om Te onderzoeken en In kaart te brengen
★ Schip en Marine Engineering ★ Het oceaan en Onderwater Onderzoeken en In kaart brengen
★ Vluchtleidingssysteem ★ De Meting en de Controlesysteem van de hoge snelheidstrein
|
IMU570
|
|
|
Parameters
|
|
||||
|
GYROSCOOP
|
|
|
|
|
||||
|
Het meten van waaier
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
|
Nul bias instabiliteit (@Allan verschil)
|
|
|
≤8°/h (- 20~70 ℃)
|
|
||||
|
hoek willekeurige gang (@Allan verschil)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
|
Nul Bias Versnellingsgevoeligheid
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
|
Resolutie
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
|
Het niet lineair zijn van de schaalfactor
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
De herhaalbaarheid van de schaalfactor
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Dwars-koppeling
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
|
Bandbreedte
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
|
Versnellingsmeter
|
|
|
|
|
||||
|
Het meten van waaier
|
|
|
±38g
|
|
||||
|
Nul bias instabiliteit (@Allan verschil)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
|
Nul bias herhaalbaarheid
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
|
Snelheids willekeurige gang (@Allan verschil)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
|
Nul Bias Fout in Volledige Temperatuurwaaier
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
|
Gewicht
|
|
|
(52±5) g
|
|
||||
|
Andere parameters
|
|
|
|
|
||||
|
Voedingvoltage
|
|
|
(+5±0.5) V (GELIJKSTROOM)
|
|
||||
|
Voedingstroom
|
|
|
Het werken current<0.3A
|
|
||||
|
Het werk temperatuur
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Opslagtemperatuur
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Trilling
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
|
Effect
|
|
|
100g@11ms, Met drie assen (halve sinusoïdaal))
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Nota:
het geïntegreerde traagheidsnavigatiesysteem heeft deze configuratie niet en moet worden opgeschort.
De externe trekkerbronnen moeten speciaal volgens vereisten worden gevormd. Het gebrek IMU integreerde traagheidsnavigatiesysteem heeft deze configuratie niet en moet worden opgeschort.
IMU570 bevat drie DOF gyroscopen, die drie assen van ruimte gecoördineerd systeem vertegenwoordigen, namelijk X, Y en Z. Het X-aspositief wordt geleid vooruit van de schakelaar aan het midden opzettende gat van de sticker, wordt het y-aspositief geleid net aan IMU, en het z-aspositief wordt geleid naar beneden aan de bodem van IMU, zoals aangetoond in Figuur 1.
