De GEÏNTEGREERDE NAVIGATIE SYSTEM.pdf van INS600 RTK
INS600 dubbele GPS-antenne hoge prestaties IMU met 2 GPS traagheidsnavigatiesensor
▶EIGENSCHAP
★ Gyroscoop bias instabiliteit 10°/h (Allan Variance)
★ Versnellingsmeter bias 1.7mg (binnen 4g-waaier)
▶APPICATION
★ Precisie die ★ Autonavigatie & meting & controlesysteem bewerken
★ Het onderzoeken van en het in kaart brengen van POS systeem★ Oceaan en onderwaterafbeelding
★ Schip van het industrieterrein het onbemande voertuig ★ en oceaantechniek
★ Van de hogesnelheidstreinmeting en controle systeem★ vluchtleiding
▶INLEIDING
De INS600-reeks is een systeem van de dubbel-antennegps/ins geïntegreerd die navigatie door RION wordt opgebouwd. De dubbel-antenne differentiële plaatsende maateenheid (IMU) is precies gekalibreerd in de volledige temperatuur om de prestatie-eisen in verschillende milieu's te ontmoeten. Het multi-data Kalman-algoritme van de filterfusie wordt gerealiseerd door een ingebouwde navigatiecomputer, en output nauwkeurige dragerhouding in real time, rubriekinformatie, driedimensionele positie en snelheidsinformatie, en diverse traagheidsapparateninformatie. De verschijning is uitstekend, is de structuur klein, is de installatie geschikt, is het gebruik flexibel, en de verrichting is stabieler en betrouwbaar.
▶PARAMETERS
| INS600 | |||
| Systeem | Broodje/hoogte (1σ) | 0.2° | |
|
GPS-verlies-slot nauwkeurigheid (op een voertuig gemonteerd EEKHOORNTJESBROOD) |
Positieafwijking (1km of 3min) | 0,2%, met odometer | |
| Rubriekafwijking (1min) | 0.15° | ||
| Gyroscoop | Het meten van waaier | 300°/s | |
|
Nul bias instabiliteit (Allen-verschil) |
10°/h | ||
|
Nul bias stabiliteit (vlotte 1s) |
15°/h | ||
| Nul bias herhaalbaarheid | 15°/h | ||
| Volledige temperatuur nul bias | 0.1°/s | ||
| Het niet lineair zijn van de schaalfactor | 200ppm | ||
| De herhaalbaarheid van de schaalfactor | 200ppm | ||
| Resolutie | <0> | ||
| Versnellingsgevoeligheid | <0> | ||
| Hoek willekeurige gang | 0.15°/√hr | ||
| Bandbreedte | 200Hz | ||
| Vertraging | <2ms> | ||
| Versnellingsmeter | Waaier | 4g | |
| Nul bias stabiliteit | 0.2mg | ||
| Volledige temperatuur nul bias | 1.7mg | ||
| De herhaalbaarheid van de schaalfactor | 200ppm | ||
| Resolutie | 0.1mg | ||
| Niet lineair zijn | 0,1% | ||
| Bandbreedte | 200Hz | ||
| Satellietnavigatieraad | Positie (EEKHOORNTJESBROOD) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Snelheid (1s) | 0,03 m/s | ||
| Rubriek (1s) | 0.08° (basislijn 2m) | ||
| Frequentieband | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Interface | Inputvoltage | 12V | |
| Werkende stroom | 0.55A | ||
| Interfacetype | de stop van de 10 kernluchtvaart | ||
| Hoofdmotor | Grootte | 155*120*55mm | |
| Gewicht | 708g | ||
| Antenne | Grootte | 152*152*62.2mm | |
| (Enig) gewicht | 433.5g | ||
| Gegevenslijn | Grootte (lengte) | 5M | |
| Gewicht (enig stuk) | 30g | ||
▶AFMETING
▶SPELDdefinitie
| Speld | Definitie | Beschrijving |
| A | GND | Machtsgrond |
| B | +12VDC | Macht + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 verzendt |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 ontvangt |
