Download van de gegevenslijst klik hieronder
De IMU560-inertiële meeteenheid (IMU) is in het hele temperatuurbereik nauwkeurig gekalibreerd om aan de prestatievereisten in verschillende omgevingen te voldoen.Het multi-data Kalman filter fusie algoritme wordt gerealiseerd door een ingebouwde navigatie computer, en geeft real-time nauwkeurige houding van de drager, koersinformatie, driedimensionale positie- en snelheidsinformatie en verschillende informatie over traagheidsapparaten.
De IMU560-serie is gepositioneerd als een voertuig-/schipgebonden algemeen inertiaal en geïntegreerd navigatieproduct.
doelgroep:
(1) doorgaan
(2) Navigatie in de auto
(3) Dynamische houdingsmeting
Toepassing
★ Stabiel platform
★ Maritieme en onderwateronderzoek en -kaarten
★ Verkenning en in kaart brengen van POS-systemen
★ Positionering en navigatie van voertuigen
★ UAV-navigatie en -besturing
★ Mobiele communicatiesysteem
★ Voertuignavigatie- en meet- en besturingssysteem
Specificaties
| IMU560 | Parameter | Eenheid | |
| Roll/pitch 1σ (dynamisch) | 0.3 | ° | |
| Inleiding POSITIE ONSCHATTING NAuwkeurigheid | Koersnauwkeurigheid 1σ | 0.3 ° (GPS effectief) | ° |
| 0.5° ((GPS ontgrendelen 5min) | ° | ||
|
Zuivere traagheidspositie Schattingsnauwkeurigheid 1σ |
<40m@1min ((GPS-ontgrendeling) | m@1min | |
| Uitgangsfrequentie | 1 ~ 100 | Hz | |
| GYRO | Bereik | ± 300 | °/s |
| Zero Bias Instabiliteit (Allan) | 10 | °/h | |
| Nul Bias Stabiliteit (gemiddeld 10s) | 15 | °/h | |
| Nul Bias Herhaalbaarheid | 15 | °/h | |
| Niet-lineaire fout | < 0,1% van FS | ||
| Niet-lineariteit van de schaalfactor1 | < 0.02 | % | |
| Verandering van schaalfactor (25 °C) | ±0.3 | % | |
| Resolutie | < 0.01 | °/s | |
| Gevoeligheid voor versnelling | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Hoek Willekeurige wandeling | < 0.15 | °/√ uur | |
| Ruisintensiteit | 0.014 | °/s/√hr | |
| Bandbreedte | 100 | Hz | |
| Accelerometer | Bereik | ± 4 | g |
| Stabiliteit zonder vooroordelen | 0.2 | - mg | |
| Volledige temperatuurtemperatuur nul bias | 1.7 | - mg | |
| Stabiliteit van de schaalfactor | < 0.1 | % | |
| Resolutie | 0.1 | - mg | |
| Niet-lineair 2 | 0.1 | % | |
| Ruisintensiteit | 200 | ug/√hr | |
| Bandbreedte | 100 | Hz | |
| Magnetometer | Bereik | ±2 | Gauss |
| Magnetische azimut | Bereik | ± 180 | ° |
| Precisiteit | ± 10 | ° | |
| Luchtdruk | Drukbereik | 1000 tot 120000 | |
| Barometrische fout | ± 250 | Pascal | |
| Standaard GPS-parameters | Starttijd | Koud starten: 29s warm starten: 1s | |
| Gevoeligheid | -166 dBm | ||
| Versnelling | 00,05 m/s | ||
| Azimuthnauwkeurigheid | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| niveau berekende nauwkeurigheid | 2 m | ||
| Omgevingskenmerken | Vibratiebestendige | 10 gms, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Schokbestendigheid | 100 g@11 ms,3 Asrichting (half sinusvormig) | ||
| Bereik van werktemperatuur. | -40°C~+85°C | ||
| Elektrische interface | Invoerstroom | < 100 mA | |
| Inlaatspanning | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Interface type | J30J-9ZKP | ||
| Compatibele satellietmodus | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Gewicht | ≤ 100 g (exclusief kabels) | ||
IMU560 gebruikt NED-coördinaten, rechts coördinaten, asrichting boven.
Bij de rotatierichting Z-Y-X, wanneer de X-richting naar voren wijst naar de voorkant van de drager, dan is de draaihoek van de Z-as geijkt, de Y-as verzet, de X-as rollen.
Afmeting
