RION IMU400 INERTIALE NAVIGATIEMODUL 9 AXIS OUTPUT SENSOR voor geautomatiseerde landbouwmachines
▶ Belangrijkste kenmerken
★ Horizontale azimuthhoek en houdingshoek
★ Real-time uitgangshoeksnelheid
★ Lichtgewicht
★ Lange levensduur, sterke stabiliteit
★ Versnelling van de vooras
★ Alle vaste stoffen
★ Compact en licht ontwerp
★ TTL-uitgang
★ 3.3VDC-stroomtoevoer
▶ AANVRAAG
★ Automatische landbouwmachines
★ Precisie-landbouw
★ combinatieoogstmachine
★ Cultivator
▶Algemene beschrijving
IMU400 is een gyroscoop IMU gespecialiseerd in landbouwmachine autopilot navigatie toepassingen, ingebouwde industriële drie-assige gyroscoop en drie-assige versnellingsmeter.Het product kan nog steeds gladde houdingsgegevens afleveren bij hoge trillingskenmerken van landbouwmachines.Het is ontwikkeld op basis van het MEMS traagheidsmetingsplatform. Via het dynamische houdingsalgoritme van de hoekgraad van de gyroscoop, real time output de dynamische neiging,horizontale azimuth, drie-assige hoek snelheid, drie-assige versnelling en voorwaarts axiale lichaamssnelheid van het voorwerp;Het kan ook real-time feedback telling output via Z-as enkel as integrale output om de voorwielen van landbouwmachines draaien in een precieze hoekDit product wordt speciaal gebruikt voor automatische landbouwmachines, nauwkeurige werking en efficiëntie.Het is een essentieel onderdeel van de nieuwe generatie van automatische precisie landbouwcontrole.
▶Vervaardiging
 IMU400 |
Parameters | ||
| Triaxiale houding | Azimuthhoek ±180°,Roll ±180°,Pitch ±90° | ||
| Operationeel bandbreedte | > 100 Hz | ||
| Resolutie | 00,01° | ||
| Niet-lineair | 00,1% van FS | ||
| Giro | Triaxiale gyro-bereik | 250°/s | |
| Bias instabiliteit (alleen) | 4.5°/h | ||
| Hoek willekeurige wandelcoëfficiënt ((allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| Biasstabiliteit (gemiddelde waarde van 10s) | 8.5°/h | ||
| Giro bias ((@Temp. -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
| Accelerometer | Bereik | ±4g / ±8g (optioneel) | |
| Resolutie | Testomstandigheden @4g bereik | 0.001g | |
| Precisiteit | 1 mg | ||
| Bias instabiliteit (alleen) | 00,05 mg | ||
| Snelheid willekeurige wandelcoëfficiënt ((allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Biasstabiliteit (gemiddelde waarde van 10s) | 0.15 mg | ||
| Starttijd | 500 ms | ||
| Inlaatspanning | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
| Stroom | 70 mA | ||
| Werktemperatuur | -40 ~ +80°C | ||
| Bergingstemperatuur | -40 ~ +85°C | ||
| Vibratie | 5 g tot 10 g | ||
| Gevolgen | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sinus | ||
| Werkgelegenheid | 10 jaar | ||
| Outputpercentage | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz kan worden ingesteld | ||
| Uitgangssignaal | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 uur/tijd | ||
| Schokweerstand | 100 g@11 ms,3 Asrichting (half sinusvormig) | ||
| Anti-trillingen | 10 gms, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Gewicht | ≤ 5 g | ||
| Pins | Netwerk | Beschrijving |
| 1 | BOOT0 | MCU BOOT0 pin, opgeschort of verlaagd normaal opstarten |
| 2 | Reset | MCU Reset pin, laag niveau reset |
| 3 | GND | Vermogen GND |
| 4 | GND | Vermogen GND |
| 5 | GPIO1 | MCU GPIO pin ((spare) |
| 6 | VCC ((3.3V) | Invoervermogen |
| 7 | NC | Leeg |
| 8 | NC | Leeg |
| 9 | GND | Vermogen GND |
| 10 | VCC ((3.3V) | Invoervermogen |
| 11 | NC | Leeg |
| 12 | NC | Leeg |
| 13 | UART3_RX | MCU Seriepoort 3 ontvangt,TTL-niveau,RESERVEERD |
| 14 | UART3_TX | MCU Seriële poort 3 verzenden,TTL niveau,RESERVEERD |
| 15 | GPIO2 | MCU GPIO pin ((Reserve) |
| 16 | UART1_TX | Module voor het verzenden van de hoofdseriepoort,TTL-niveau |
| 17 | UART1_RX | Module met hoofdreekspoortontvanger,TTL-niveau |
| 18 | GND | Vermogen GND |
| 19 | SWDIO | MCU SWD-pins voor debugging en upgrading |
| 20 | SWCLK | MCU SWD-pins voor debugging en upgrading |
