TL740D AGV anti-magnetic de interferentiegyroscoop van de slingeringssensor die de hoek van de outputrubriek, forwarder versnelling en z-ashoek
Gyroscoop voor UAV /AGV Rubriek/Azimut, Broodje, Automatische de Navigatie van de Hoogtehoek anti-vibration Controle, Anti-interference.
TL740D is RION-hoekige die de gyroscoopsensor van het bedrijf pas ontwikkelde horizontale azimut op recentste traagheids de metingsplatform van MEMS, door middel van het dynamische houdingsalgoritme wordt gebaseerd voor de hoeksnelheid van gyroscoop, kan het gelijktijdig het azimuthoek van de outputdrager. Het de Traagheidsnavigatiealgoritme van het productinernal geïntegreerde RION Octrooi, door het model van de gegevensfusie van de houdingshoek, kan het de afwijkingsprobleem van de gyroscoop korte tijd zoveel mogelijk oplossen.
Dit product wordt speciaal gebruikt voor robotauto, AVG-de richtlijn van het voertuigazimut, houdingscontrole en is andere verwante toepassingen van UAV, in plaats van de traditionele tekortkomingen van de de bargids van het robotvoertuig magnetische, geen behoefte bij de plaatslay-out van magnetische streep, de noodzakelijke navigatiecomponenten voor de volgende generatie van robotvoertuig het automatische vinden en het drijven.
Zeer belangrijke Eigenschappen
 TL740D |
PARAMETERS |
| Mesuringswaaier | Azimuthoek (±180°) |
| Aanwinstenbandbreedte | >100Hz |
| Resolutie | 0.01° |
| Azimutnauwkeurigheid | <0> |
| positionele nauwkeurigheid | <2mm> |
| Niet-lineair | 0,1% van FS |
| Maximum hoektarief | 150°/s |
| Versnellingsmeterwaaier | ±4g |
| Acceleroemterresultuion | 0.001g |
| Acceleroemternauwkeurigheid | 5mg |
| Beginnende tijd | (Statisch) 5s |
| Inputvoltage | +9V~36V |
| Huidig | 60mA (12V) |
| Het werk Temperaturen. | -40 ~ +85℃ |
| Opslagtemperaturen. | -40 ~ +85℃ |
| Trilling | 5g~10g |
| Effect | 200g pk, 2ms, sinus ½ |
| Beroepsleven | 10 jaar |
| Outputtarief | 5Hz/kunnen 15Hz/25Hz/50Hz/100Hz plaatsen |
| Outputsignaal | RS232/(Facultatieve) RS485/TTL |
| MTBF | ≥50000 uren /times |
| Isolatieweerstand | ≥100 Megohm |
| Effectweerstand | 100g@11ms, Asrichting 3 (Halve Sinusoid) |
| Anti-vibration | 10grms, 10~1000Hz |
| Het beschermen | IP67 |
| Gewicht | 130g (zonder kabel) |
Vergelijking van vezel optische traagheidsnavigatie en TL740D:
Vergelijking-hoek van de 5 de minieme gegevensrubriek van voertuig
TL740D dynamische Relatieve azimut/slingeringshoek:
TL740D dynamische relatieve azimut/slingeringshoek:
TL740D wordt bevestigd op de transportband. De transportbandsnelheid is ongeveer 0.03m/s. Tijdens de transportband zijn er een weinig jitter. Het proces is ongeveer recht en de lengte is ongeveer 10 meters. Zoals aangetoond in Figuur 2 (a), is de piek en piekazimuthoek 0,48 °, en de maximumwaarde is 0,06 °, is de minimumwaarde -0,42 °, is de gemiddelde foutwaarde -0,26 °, en de dynamische nauwkeurigheid is 0,146 ° (1σ); zoals aangetoond in Figuur 2 (b), is de peak-to-peak azimuthoek 0,73 °, is de maximumwaarde -0,01 °, het minimum de waarde -0,74 ° is, is de gemiddelde fout -0,4316 °, en de dynamische nauwkeurigheid is 0,2082 ° (1σ);
Om samen te vatten:
TL740D het dragen van statische nauwkeurigheid: 0,0447 ° (1σ); dynamische nauwkeurigheid: 0,1771 ° (1σ)
