MEMS-gyroscopen zijn belangrijke hoeksnelheidssensoren in de inertiële navigatie, gewaardeerd om hun lage kosten, kleine formaat en laag energieverbruik. Ze werken volgens het Coriolis-principe, maken gebruik van elektrostatische aandrijving en capacitieve detectie, en kunnen gemodelleerd worden als een massa-veer-demper systeem. Hun prestaties worden echter aangetast door fouten zoals frequentiesplitsing, stijfheidskoppeling en vooral temperatuur-geïnduceerde demodulatiefasefout, die de nul-snelheidsuitvoer (ZRO) verslechtert.
Een team van Beihang University, Zhejiang University en Nanjing University of Science and Technology heeft een methode voor hoge-precisie fasefoutidentificatie voorgesteld die geen extra instrumenten vereist. Door elektrostatische krachten toe te passen op quadrature correctie-elektroden, kan de demodulatiefasefout over het volledige temperatuurbereik worden geïdentificeerd. Experimenten bevestigden de consistentie en nauwkeurigheid ervan.
De methode, gebaseerd op quadrature-voltage-geïnduceerde equivalente hoeksnelheid (QIR), werd vergeleken met de Coriolis-geïnduceerde equivalente snelheidsaanpak (CIR) met behulp van vier quad-massa gyroscopen (QMG's). Tests over verschillende temperaturen lieten zien dat QIR-compensatie resulteerde in kleinere ZRO en betere herhaalbaarheid.
Sleutels:
- RMSE van fasecompensatie verminderd met 54-86%
- Herhaalbaarheid van ZRO verbeterd met 35-95%
- Biasinstabiliteit met 50-75%
- Willekeurige hoekafwijking met 62-69%
Toekomstig werk richt zich op zelfkalibrerende, real-time fasefoutidentificatie.
Link naar de scriptie:
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
