Toepassing van gyro in AGV

AGV-robots worden als sterk geautomatiseerde producten in logistieke apparatuur steeds vaker toegepast in meerdere sectoren, zoals opslag, productie en gezondheidszorg.Vergeleken met traditionele handmatige handlingmethoden, kunnen AGV-handlingrobots automatisch langs vooraf bepaalde routes reizen zonder dat handmatig rijden nodig is, waarbij goederen of materialen automatisch van het startpunt naar de bestemming worden vervoerd.
De belangrijkste kerntechnologie van AGV is positioneringsnavigatie.Traditionele AGV's maken gebruik van elektromagnetische navigatie, wat wordt bereikt door metalen draden in het reispad van de AGV in te bedden, volgens een eenvoudig principe.Deze aanpak resulteert echter in een slechte flexibiliteit bij padverandering, een complex bouwvolume en een enkel looppad.Met de vooruitgang van de technologie is AGV intelligente navigatie het onderwerp geworden van onderzoek en ontwikkeling voor grote hightechbedrijven.Traditionele navigatiemethoden zijn uitgefaseerd.Tegenwoordig kan AGV verschillende gecombineerde navigatiemethoden gebruiken, zoals laserscanning, CCD-camera, SLAM-navigatie, QR-code, enz.
Als een nationaal hightechbedrijf dat traagheidsnavigatie produceert en ontwikkelt, brengt Rifen AGV een andere autonome navigatie- en positioneringstechnologie die niet afhankelijk is van externe informatie en geen energie naar buiten uitstraalt.Het voordeel is dat het, gezien de initiële toestand, de huidige positie, richting en snelheid kan bepalen zonder externe referentie, wat geschikt is voor nauwkeurige positionering onder verschillende complexe geografische omgevingen en externe interferentie, en continu de verandering van positie kan meten, effectief handhaven van dynamische houdingsreferentie, we verwijzen naar deze technologie als (MEMS) micro-traagheidsnavigatie-positioneringstechnologie.Door hoogwaardige microtraagheidspositioneringsproducten over te zetten naar AGV's, kunnen zeer nauwkeurige koershoeken, hellingshoeken, rolhoeken en andere gegevens worden geleverd voor AGV's, vorkheftrucks, enz. Na het verkrijgen van gegevens over het aandrijfwiel, gecombineerd met traagheidsversnellingsinformatie, kunnen robuuste traagheidspositioneringsresultaten worden uitgevoerd.Gebaseerd op een geschatte AGV-reissnelheid van 3 m/s, is de positioneringsfout binnen 10 seconden beter dan 5 cm, waardoor een nauwkeurigheid van 2 km wordt bereikt.Deze technologie is geleidelijk gepromoot in de industrie, het leger en op andere gebieden, en wordt veel gebruikt bij brandbeveiliging en noodredding door de openbare veiligheid.
Toepassingskenmerken van AGV voor microtraagheidsnavigatie:
1. Implementeer niet-vaste routes, zodat AGV zich met volledige vrijheidsgraden kan verplaatsen;
2. Om grootschalige landschappen over lange afstanden en complexe paden te realiseren, moeten meerdere AGV's samenwerken om taken uit te voeren;
3. De ruimte is relatief smal, waardoor AGV naar voren, achteren of zijwaarts moet bewegen;
4. In situaties waar padveranderingen en site-uitbreidingen vaak voorkomen;
5. Vervang andere toepassingen waar het niet handig is om magnetische strips of optische apparatuur te leggen;
6. In situaties waarin de professionele toepassingsomgeving complex is, vatbaar voor uitglijden, botsen, schudden of positioneringsfouten als gevolg van plotseling remmende navigatie;